羽毛星启发水下机器人仅通过两个致动器实现3D机动性

研究人员受到海洋无脊椎动物的启发，创造了一种名为羽毛星的水生软机器人。羽毛星机器人能够在所有三个维度的水中移动，仅由两个致动器提供动力。这篇题为“用于多模式3D机动性的最小驱动羽毛星启发软游泳器”的论文发表在《科学进展》杂志上。